A4988和CNC SHIELD使用方法步进电机

接线视频

点这看视频

来源

https://www.basemu.com/a4988_pinout_and_how_to_use.html

注意要点

A4988既要12V外部供电，也要5V逻辑供电

我没有Arduino，要自己给CNC SHIELD接线供电

接线说明

1处是电机使能，短接即可，低电平使能。

2处蓝色是电机步进信号，输入方波即可。黄色是旋转方向

3处是逻辑电平，分别接上5V和GND

4处是插电机的地方

简易程序

#coding: utf8

import RPi.GPIO as GPIO

import time

import sys

xStep=35

xDir=37

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(xStep, GPIO.OUT)

GPIO.setup(xDir, GPIO.OUT)

GPIO.output(xDir, 0)

while(1):

    GPIO.output(xStep, 1)

    time.sleep(0.003)

    GPIO.output(xStep, 0)

    time.sleep(0.003)

简易程序也可以是这样的



class StepMotor:

    def __init__(self,stepPin,dirPin):

        self.stepPin=stepPin

        self.dirPin=dirPin

        GPIO.setwarnings(False)

        GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

        GPIO.setup(self.stepPin,GPIO.OUT)

        GPIO.setup(self.dirPin,GPIO.OUT)

        self.setDirF()

    def setDirF(self):

        GPIO.output(self.dirPin,1)

    def setDirB(self):

        GPIO.output(self.dirPin,0)

    def run(self,speed=0.03,distance=0):

        #speed=0.003快 0.03慢

        times=distance*45 #这是由螺杆导程、步进电机步进角决定的

        while(times>0):

            GPIO.output(self.stepPin,0)

            time.sleep(speed)

            GPIO.output(self.stepPin,1)

            time.sleep(speed)

            times=times-1

步进电机不动，或者一会儿顺时针动、一会儿逆时针动，并且伴随着轰隆隆的噪声

通常是由于缺相导致的。例如步进电机往CNC SHIELD上插时，引脚悬空没接上。(╥╯^╰╥)

参看https://wenku.baidu.com/view/d49864311ed9ad51f11df203.html

步进电机很响，转动正常但是有轰隆隆的噪声

很可能是细分的缘故，对A4988来说弄个16细分会就比较安静了。当然购买强大的驱动器来个256细分就更安静

巴特西

A4988和CNC SHIELD使用方法步进电机

接线视频

来源

注意要点

接线说明

简易程序

简易程序也可以是这样的

步进电机不动，或者一会儿顺时针动、一会儿逆时针动，并且伴随着轰隆隆的噪声

步进电机很响，转动正常但是有轰隆隆的噪声

最新文章

热门文章

巴特西

A4988和CNC SHIELD使用方法 步进电机

接线视频

来源

注意要点

接线说明

简易程序

简易程序也可以是这样的

步进电机不动，或者一会儿顺时针动、一会儿逆时针动，并且伴随着轰隆隆的噪声

步进电机很响，转动正常但是有轰隆隆的噪声

最新文章

热门文章

A4988和CNC SHIELD使用方法步进电机