Android/Linux Thermal框架分析及其Governor对比

图表 1 Thermal框架

随着SoC性能的快速提升，功耗也极大提高，带来的负面影响是SoC的温度提高很快，甚至有可能造成物理损坏。同时功耗浪费也降低了电池寿命。

从上图可知，Thermal框架可以分为Thermal Core、Thermal Governor、Thermal Cooling、Thermal Driver以及Thermal Device Tree五大部分。

Thermal Core作为User Space和Kernel的接口，同时也是Thermal框架的中枢。Thermal Driver负责为整个框架读取温度作为输入，同时从DT中读取参数注册设备，一般一个Thermal Driver对应一个Thermal Zone。Thermal Governor提供多种可选Governor：Power Allocator、Step Wise、User Space等。Thermal Cooling是作为Thermal框架的输出，在PC上可能有风扇作为Cooling设备，但是在移动设备主要是通过降频降压来实现降低功耗，作为Cooling设备；目前Cooling设备可以是CPU、devfreq、clock等。从中我们可以看到的是，Thermal Driver作为输入设备，Cooling设备作为输出设备，两个都是跟SoC相关的。

Thermal相关Feature内核配置：

# CONFIG_SENSORS_ACPI_POWER is not set

CONFIG_THERMAL=y

CONFIG_THERMAL_HWMON=y

CONFIG_THERMAL_OF=y

CONFIG_THERMAL_WRITABLE_TRIPS=y

# CONFIG_THERMAL_DEFAULT_GOV_STEP_WISE is not set

# CONFIG_THERMAL_DEFAULT_GOV_FAIR_SHARE is not set

# CONFIG_THERMAL_DEFAULT_GOV_USER_SPACE is not set

CONFIG_THERMAL_DEFAULT_GOV_POWER_ALLOCATOR=y

# CONFIG_THERMAL_GOV_FAIR_SHARE is not set

CONFIG_THERMAL_GOV_STEP_WISE=y

# CONFIG_THERMAL_GOV_BANG_BANG is not set

CONFIG_THERMAL_GOV_USER_SPACE=y

CONFIG_THERMAL_GOV_POWER_ALLOCATOR=y

CONFIG_CPU_THERMAL=y

CONFIG_CLOCK_THERMAL=y

# CONFIG_THERMAL_EMULATION is not set

CONFIG_HISI_THERMAL=y

# CONFIG_IMX_THERMAL is not set

Thermal代码位于：

drivers/thermal/

Thermal相关sysfs节点位于：

/sys/class/thermal

1.1.1 Thermal Core

Thermal Core作为中枢注册Governor，注册Thermal类，并且基于Device Tree注册Thermal Zone；提供Thermal Zone注册函数、Cooling Device注册函数、提供将Cooling设备绑定到Zone的函数，一个Thermal Zone可以有多个Cooling设备；同时还提供一个核心函数thermal_zone_device_update作为Thermal中断处理函数和轮询函数，轮询时间会根据不同Trip Delay调节。

图表 2 Thermal Core Init

函数	作用
thermal_zone_device_register thermal_zone_device_unregister thermal_zone_get_temp thermal_zone_device_update thermal_zone_get_zone_by_name	Thermal Zone的注册函数，也包括获取Zone温度，根据温度设备状态以及进行Cooling。
thermal_cooling_device_register thermal_of_cooling_device_register thermal_cooling_device_unregister	Cooling Device的注册函数。
thermal_zone_bind_cooling_device thermal_zone_unbind_cooling_device	将Cooling Device绑定到Zone的函数，这样Thermal Zone变得有效。
thermal_notify_framework thermal_generate_netlink_event	通知函数。

图表 3 Thermal Core API

图表 4 thermal_zone_device_register

thermal_zone_device_check是thermal的核心函数，读取thermal温度；然后根据trip类型执行critical或者non critical响应操作。critical则直接调用orderly_poweroff；non critical则调用governor的throttle函数，此处即power_allocator_throttle。在power_allocator_throttle中进行power的分配。

1.1.2 Thermal Governor

Thermal Governor作为Thermal框架的决策核心，都被注册到thermal_governor_list上，def_governor指向当前使用的governor。

图表 5 struct thermal_governor

thermal_governor结构体用来表示一个Thermal Governor；name是名称，bind_to_tz用于将Governor绑定到Thermal Zone，unbind_from_tz用于去绑定， throttle主要被handle_thermal_trip调用，然后根据trip参数和Governor算法调用Cooling设备操作函数去设置set_cur_state。

下面重点分析Power Allocator和Step Wise两种Governor。

1.1.2.1 IPA（Intelligent Power Allocator）

参照文档：Android/Linux Thermal Governor之IPA分析与使用

1.1.2.2 Step Wise

static struct thermal_governor thermal_gov_step_wise = {

.name = "step_wise",

.throttle = step_wise_throttle,

};

Step Wise的核心是根据当前温度的趋势（上升、下降、平稳）和与当前Trip温度对比，来决定CPU下一次的Cooling状态。然后调用thermal_cdev_update进行Cooling设备的set_cur_state。两个核心函数是：get_tz_trend和get_target_state。

thermal的温度趋势有：

enum thermal_trend {

THERMAL_TREND_STABLE, /* temperature is stable */

THERMAL_TREND_RAISING, /* temperature is raising */

THERMAL_TREND_DROPPING, /* temperature is dropping */

THERMAL_TREND_RAISE_FULL, /* apply highest cooling action */

THERMAL_TREND_DROP_FULL, /* apply lowest cooling action */

};

get_target_state流程图：

图表 6 get_target_state流程图

1.1.3 Thermal Cooling

在嵌入式平台中Cooling设备主要通过改变频率电压，来达到改变功耗的目的。所以只要可以修改频率电压都可以作为Cooling设备，比如CPU、GPU等。

1.1.3.1 Cooling设备之cpufreq框架介绍

图表 7 Cooling设备cpufreq框架

核心结构体cpufreq_cooling_device作为thermal_cooling_device的扩展，最主要两个成员是dyn_power_table和cool_dev->ops，即cpufreq_cooling_ops。

1.1.3.1.1 dyn_power_table

由power = (u64) capacitance * freq_mhz * voltage_mv * voltage_mv;计算可得到一组平率和功耗表格。这就用到OPP(Operating Performance Point)，也即一组平率电压组合。

由上述OPP参数，可计算的如下dyn_power_table。

Capacitance	Frequency	Voltage_mv	Power	Power	max_allocatable_power
311	208	1040	69	69.9665408	552
432	1040	145	145.3151232	1160
729	1090	269	269.3648439	2152
960	1180	415	415.714944	3320
1200	1330	660	660.15348	5280

图表 8 dyn_power_table

1.1.3.1.2 cpufreq_cooling_ops

cpufreq_cooling_ops主要包含六个操作函数：

cpufreq_get_max_state：获取最高cooling状态的回调函数，这里指的是208M所对应的状态。

cpufreq_get_cur_state：获取当前cooling状态的回调函数。

cpufreq_set_cur_state：这是根据coolingstate执行cpufreq的回调函数，是执行操作的实体。

cpufreq_get_requested_power：获取当前CPU的功耗值，包括dynamic功耗和static功耗。中间需要用到dyn_power_table进行转换。

cpufreq_state2power：将CPU cooling状态转换成需要消耗的功耗值。

cpufreq_power2state：将CPU所能获取的最大功耗值转换成cooling状态。

1.1.4 Thermal Driver

hisi_thermal驱动主要获取内存映射、中断资源、时钟信息等，注册中断处理函数，并且添加thermal sensor到thermal zone。中断处理线程函数会更新thermal的温度，同时每个thermal zone都有work queue去轮询读取温度，这一系列操作的核心是hisi_of_thermal_ops。用于读取thermal zone的核心函数是hisi_thermal_get_temp。

1.1.4.1 DTS配置

thermal sensor硬件配置信息：

图表 9 Thermal Sensor DTS

thermal-zones的配置信息：

1.1.5 Driver

图表 10 hisi_thermal_driver

thermal zone的注册在thermal_init中完成，这要比thermal driver早完成。也正是因为此，才可以在thermal driver中将thermal sensor和thermal zone绑定。这样每个thermal zone就有对应的thermal sensor操作函数，可以读取温度值。thermal_init是fs_initcall，而hisi_thermal_driver是module_init。

1.1.6 Thermal Device Tree

Thermal相关的DTS位于：

arch/arm64/boot/dts/hisilicon/hi6220.dtsi

主要包括Thermal Sensor和Thermal Zones两部分。

1.1.7 Intelligent Power Allocator和Step Wise的比较

1.1.7.1 测试环境

l Kernel：4.4.14

l Android：6.0.1

l 硬件环境：HiKey 2GB RAM+8GB ROM，分辨率1024*768

l 测试工具：Antutu 6.1.9 + WA 2.5.0

1.1.7.2 结果分析

由于没有测量Power仪器，只能分析Performance。

A、B、C、D四组测试的总分以及分类平均值比较如下：

	A	B	C	D
Overall_Score	32416.5	33094	32350.5	32594.5
3D_Score	2447.25	2439.75	2449.75	2437.25
UX_Score	13141.5	13703.25	13211.5	13512.75
CPU_Score	12538.25	12628.25	12390.25	12312.75
RAM_Score	4289.5	4322.75	4299	4331.75

图表 11 Thermal Governor和cpufreq Governor比较测试

从上面数据可以看出：

a) Thermal、cpufreq governor对于3D和RAM测试项的影响很小。考虑到测试中的误差，基本可以认为对于3D和RAM没有影响。PS：目前的Thermal governor也没有将GPU纳入考虑。

b) 下面重点分析CPU测试项：

	IPA	StepWise	IPA-StepWise
Interactive	12538.25	12390.25	148
Performance	12628.25	12312.75	315.5
Interactive-Performance	-90	77.5

图表 12 Governors均分比较

测试前认为IPA应该优于StepWise，Performance优于Interactive。

从上面的数据可以看出，Performance不一定优于Interactive；但是IPA应该是优于StepWise。

（PS：是否需要更多测试，以及影响测试结果的条件是否考虑完备。）

c) 关于UX的分数悬殊是没有预料到的，需要进一步分析。

（UX结果分析）

下面是四组测试的柱状图：

图表 13 Governors比较图

巴特西