public Task RouteAsync(RouteContext context)
        {
            。。。。。。
            //根据路由信息查找符合要求的ActionDescriptor集合
            var candidates = _actionSelector.SelectCandidates(context);
            if (candidates == null || candidates.Count == 0)
            {
                _logger.NoActionsMatched(context.RouteData.Values);
                return TaskCache.CompletedTask;
            }
            //按照约束规则选择最符合要求的一个ActionDescriptor
            var actionDescriptor = _actionSelector.SelectBestCandidate(context, candidates);
            if (actionDescriptor == null)
            {
                _logger.NoActionsMatched(context.RouteData.Values);
                return TaskCache.CompletedTask;
            }

            context.Handler = (c) =>
            {
                var routeData = c.GetRouteData();

                var actionContext = new ActionContext(context.HttpContext, routeData, actionDescriptor);
                if (_actionContextAccessor != null)
                {
                    _actionContextAccessor.ActionContext = actionContext;
                }

                var invoker = _actionInvokerFactory.CreateInvoker(actionContext);
                if (invoker == null)
                {
                    throw new InvalidOperationException(
                        Resources.FormatActionInvokerFactory_CouldNotCreateInvoker(
                            actionDescriptor.DisplayName));
                }

                return invoker.InvokeAsync();
            };

            return TaskCache.CompletedTask;
        }

protected virtual ControllerModel CreateControllerModel(TypeInfo typeInfo)
        {
            。。。。。。
            //获取RouteAttribute特性信息，这里是采用循环的方式，直到找到第一个定义了IRouteTemplateProvider特性的类为止
            IRouteTemplateProvider[] routeAttributes = null;

            do
            {
                routeAttributes = currentTypeInfo
                        .GetCustomAttributes(inherit: false)
                        .OfType<IRouteTemplateProvider>()
                        .ToArray();

                if (routeAttributes.Length > 0)
                {
                    // Found 1 or more route attributes.
                    break;
                }

                currentTypeInfo = currentTypeInfo.BaseType.GetTypeInfo();
            }
            while (currentTypeInfo != objectTypeInfo);

            。。。。。。

            var controllerModel = new ControllerModel(typeInfo, attributes);
            //创建Selectors，这个要在查找ActionDescriptor时使用
            AddRange(controllerModel.Selectors, CreateSelectors(attributes));
            //获取控制器名称
            controllerModel.ControllerName =
                typeInfo.Name.EndsWith("Controller", StringComparison.OrdinalIgnoreCase) ?
                    typeInfo.Name.Substring(0, typeInfo.Name.Length - "Controller".Length) :
                    typeInfo.Name;
            //把过滤器特性加入到Filters集合中
            AddRange(controllerModel.Filters, attributes.OfType<IFilterMetadata>());
            //获取路由规则数据，要求请求时某个路由数据必须等于设置的值
            foreach (var routeValueProvider in attributes.OfType<IRouteValueProvider>())
            {
                controllerModel.RouteValues.Add(routeValueProvider.RouteKey, routeValueProvider.RouteValue);
            }
            //api相关配置
            var apiVisibility = attributes.OfType<IApiDescriptionVisibilityProvider>().FirstOrDefault();
            if (apiVisibility != null)
            {
                controllerModel.ApiExplorer.IsVisible = !apiVisibility.IgnoreApi;
            }

            var apiGroupName = attributes.OfType<IApiDescriptionGroupNameProvider>().FirstOrDefault();
            if (apiGroupName != null)
            {
                controllerModel.ApiExplorer.GroupName = apiGroupName.GroupName;
            }

            // 分析控制器是否实现了动作过滤器和结果过滤器接口，如果我们需要对一个控制器实现一个特殊的动作过滤器或结果过滤器，就不用再单独创建过滤器特性类了，直接让控制器实现接口即可，这个很方便
            if (typeof(IAsyncActionFilter).GetTypeInfo().IsAssignableFrom(typeInfo) ||
                typeof(IActionFilter).GetTypeInfo().IsAssignableFrom(typeInfo))
            {
                controllerModel.Filters.Add(new ControllerActionFilter());
            }
            if (typeof(IAsyncResultFilter).GetTypeInfo().IsAssignableFrom(typeInfo) ||
                typeof(IResultFilter).GetTypeInfo().IsAssignableFrom(typeInfo))
            {
                controllerModel.Filters.Add(new ControllerResultFilter());
            }

            return controllerModel;
        }

 public IReadOnlyList<ActionDescriptor> Select(IDictionary<string, object> routeValues)
        {
            var results = new List<ActionDescriptor>();
            Walk(results, routeValues, _root);

            return results;
        }

context.Handler = (c) =>
            {
                var routeData = c.GetRouteData();
                //根据actiondescriptor实例化ActionContext对象
                var actionContext = new ActionContext(context.HttpContext, routeData, actionDescriptor);
                if (_actionContextAccessor != null)
                {
                    _actionContextAccessor.ActionContext = actionContext;
                }
                //创建IActionInvoker
                var invoker = _actionInvokerFactory.CreateInvoker(actionContext);
                if (invoker == null)
                {
                    throw new InvalidOperationException(
                        Resources.FormatActionInvokerFactory_CouldNotCreateInvoker(
                            actionDescriptor.DisplayName));
                }
                //执行invoker处理请求
                return invoker.InvokeAsync();
            };