公共语言运行库(CLR)开发系列课程(2)：Pinvoke 进阶学习笔记

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API版本
- 具有字符串参数的API通常有两种版本
  - GetWindowText
    - GetWindowTextA
    - GetWindowTextW
- 缺省情况下CLR会自动寻找合适的匹配
  - CharSet=Ansi时寻找A版本
  - CharSet=Unicode寻找W版本
  - CharSet=Auto和平台相关
- DLLImportAttribute（ExactSpelling=true）会关掉这种行为
Ref/Out参数（C#关键字）
- out=[Out]&
  - C#:out int a
  - IL:[Out] int &a
  - C++:int *pa;
- ref=[In,Out]&
  - C#:ref int a
  - IL:[In,Out] int &a
  - C++:int *pa;
- 个人感觉使用Ref/Out 参数P/Invoke CRL会对根据对应关键字添加对应IL特性 System.Runtime.InteropServices下面的InAttribute、OutAttribute 　　
引用类型和值类型
- 非托管C/C++　代码：struct A{int a;}　
  
  托管代码:struct A{int a;}　 class A{int a;}
- 非托管C/C++代码 A A* A**
  
  A为值类型 A ref A IntPtr a
  
  A为引用类型 N/A A ref A

自定义参数转换
- 托管类型和非托管类型之间是一对多关系
  - String
    - char */wchar_t *　　
    - char[N]/wchar_t[N] 固定长度的字符串
    - BSTR, Ansi BSTR
- MarshalAsAttribute(UnmanagedType)　
- UnmanagedType 枚举指定对应非托管类型
- [MarshalAsAttribute(UnmanagedType.LPWSTR)] string A
- 非托管函数：void Func(wchar_t *)
- 托管函数：Public static extern void Func([MarshalAs(UnmanagdType.LPWSTR)] string);
内存管理
- 在数据转换中需要进行内存分配
- 举例：
  - C#调用Func(string) Marshal.StringToHGlobalAnsi("balabala")
  - C#调用Func(ref string)
  - C#调用string Func()
- CoTaskMemAlloc / CoTaskMemFree　(分配/释放内存)　内存交换才使用

实例分析CreateProcess

API原型

BOOL WINAPI CreateProcess(

  _In_opt_    LPCTSTR               lpApplicationName,

  _Inout_opt_ LPTSTR                lpCommandLine,

  _In_opt_    LPSECURITY_ATTRIBUTES lpProcessAttributes,

  _In_opt_    LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes,

  _In_        BOOL                  bInheritHandles,

  _In_        DWORD                 dwCreationFlags,

  _In_opt_    LPVOID                lpEnvironment,

  _In_opt_    LPCTSTR               lpCurrentDirectory,

  _In_        LPSTARTUPINFO         lpStartupInfo,

  _Out_       LPPROCESS_INFORMATION lpProcessInformation

);

　　（opt 可选的输入参数）

C#　　

Public static extern bool CreateProcess(
     [In] string applicationName,
     [In,Out] StringBuilder commandName,
   [In] ref SECURITY_ATTRIBUTES processAttributes,
   [In] ref SECURITY_ATTRIBUTES threadAttributes,
   [In] bool inheritHandles,
   [In] uint creationFlags,
   [In] IntPtr lpEnvironment,
   [In] string currentDirectory,
   [In] ref STARTUP_INFO startupInfo,
   [Out] out PROCESS_INFORMATION processInformation
);

DLL生命周期
- Dll在第一次调用的时候自动加载，不会自动被释放，加载不到或者找不到函数就会抛出异常
- Dll不会自动被卸载,建议做法生命一个外部调用类 DLL会伴随外部调用类一起被清理卸载
- 如果需要手段管理DLL生命周期，只能手动调用LoadLibrary/GetProcAddress
逆向P/Invoke

非托管代码到托管代码这种叫逆向P/Invoke
- 部分API接收函数指针作为参数
- EnumWindows(WNDENUMPROC IpEnumFunc,LPARAM lPararm)　
- .NET 程序可以通过P/Invoke调用　EnumWindows API
- CLR能够将Delegate 转换为函数指针，EnumWindows 来回调这个函数指针
- ```
[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Winapi)]

delegate bool EnumWindowProc(IntPtr hwnd, IntPtr lParam);

EnumWindow(new EnumWindowProc(MyEnumWindow), IntPtr.Zero);
```

DEMO

 class Program

    {

        /// Return Type: BOOL->int

        ///hwnd: HWND->HWND__*

        ///lParam: LPARAM->LONG_PTR->int

        [UnmanagedFunctionPointerAttribute(CallingConvention.Winapi)]

        public delegate bool WNDENUMPROC(IntPtr hwnd, IntPtr lParam);

        class NativeMethods

        {

            [DllImport("User32.dll",CallingConvention=CallingConvention.Winapi)]

            public static extern int GetWindowText(IntPtr hwnd, StringBuilder text, int count);

            /// Return Type: BOOL->int

            ///lpEnumFunc: WNDENUMPROC

            ///lParam: LPARAM->LONG_PTR->int

            [DllImportAttribute("user32.dll", EntryPoint = "EnumWindows")]

            [return: MarshalAsAttribute(UnmanagedType.Bool)]

            public static extern bool EnumWindows(WNDENUMPROC lpEnumFunc, int lParam);

        }

        private static bool WNDENUMPROC_Callback(IntPtr hwnd, IntPtr lParam)

        {

            StringBuilder text = new StringBuilder();

            NativeMethods.GetWindowText(hwnd, text, );

            Console.WriteLine("窗口名：" + text + ",id=" + hwnd.ToInt32() + ",lParam=" + lParam);

            return true;

        }

        static void Main(string[] args)

        {

            WNDENUMPROC myWNDENUMPROC = new WNDENUMPROC(WNDENUMPROC_Callback);

            NativeMethods.EnumWindows(myWNDENUMPROC,);

            Console.Read();

        }

    }

常见问题
- 抛出DllNotFoundException
  
  找不到DLL一般他会到当前目录去找或者系统目录去找 DLL如果实在无法差错可以使用全路径+dll名不推荐最好是放相对路径
- 抛出AccessViolationException
  
  访问违规，一般是内存不可以读不可以写或者一起读一起写造成的，通常原因参数转换错误，类型不对应，长度问题。
- 抛出EntryPointNotFoundException
  
  API方法入口找不到一般都是方法名写错或者调用协定不对
- MDA报错StackImbalanceMDA
  
  VS提示报错，参数错位调用协定不对
- 返回数据错误
  
  参数是否正确，MarshalAs转换是否成功，开启非托管调试查看。

进阶DEMO

c++

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <Windows.h>

/*自定义*/

typedef struct Mytype

{

    int i;

    char *s;

    double d;

    struct Mytype *p;

}Mytype;

int TestInt(int a,int b)

{

    return a + b;

}

void TestIntPtr(int *i)

{

    *i = *i * -;

}

char * TestCharPtr(char *a,char *b)

{

    return strcat(a, b);

}

void TestStructPtr(Mytype *p)

{

    p->i++;

    p->d++;

}

void TestPtrPtr(int **a,int length)

{

    *a = (int*)malloc(sizeof(int)*length);

    memset(*a, , sizeof(int)* length);

}

void TestArray(int *a, int length)

{

    for (int i = ; i < length; i++)

    {

        a[i]++;

    }

}

void TestCallback(void(*pf)())

{

    pf();

}

int TestCharWidth(char *s)

{

    return strlen(s);

}

文件名 Source.cpp

LIBRARY "PInvoke"

    EXPORTS

        TestInt

        TestIntPtr

        TestCharPtr

        TestStructPtr

        TestPtrPtr

        TestArray

        TestCallback

        TestCharWidth
文件名 Source.def

 class Program

    {

        [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential)]

        public struct Mytype

        {

            /// int

            public int i;

            /// char*

            [MarshalAsAttribute(UnmanagedType.LPStr)]

            public string s;

            /// double

            public double d;

            /// Mytype*

            public System.IntPtr p;

        }

        /// Return Type: void

        public delegate void Callback();

        static void CallbackFunction()

        {

            Console.WriteLine("callback invoked");

        }

        /// Return Type: int

        ///a: int

        ///b: int

        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestInt", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern int TestInt(int a, int b);

        /// Return Type: void

        ///i: int*

        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestIntPtr", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern void TestIntPtr(ref int i);

        /// Return Type: char*

        ///a: char*

        ///b: char*

        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestCharPtr", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern System.IntPtr TestCharPtr(System.IntPtr a, System.IntPtr b);

        /// Return Type: void

        ///p: Mytype*

        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestStructPtr", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern void TestStructPtr(ref Mytype p);

        /// Return Type: void

        ///a: int**

        ///length: int

        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestPtrPtr", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern void TestPtrPtr(ref System.IntPtr a, int length);

        /// Return Type: void

        ///a: int*

        ///length: int

        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestArray", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern void TestArray(int[] a, int length);

        /// Return Type: void

        ///pf: Anonymous_5afb5371_1680_4be9_99a9_ab5bd7ded029

        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestCallback", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl )]

        public static extern void TestCallback(Callback pf);

        /// Return Type: int

        ///s: char*

        [DllImportAttribute("Pinvoke.dll", EntryPoint = "TestCharWidth", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern int TestCharWidth( IntPtr s);

        static void Main(string[] args)

        {

            Console.WriteLine("TestInt:" + TestInt(, ));

            // TestIntPtr

            int i = ;

            TestIntPtr(ref i);

            Console.WriteLine("TestIntPtr:" + i);

            // TestCharPtr

            IntPtr helloPtr = Marshal.StringToHGlobalAnsi("啊阿斯达斯的阿萨德+");

            IntPtr worldPtr = Marshal.StringToHGlobalAnsi("+阿萨德阿萨德");

            IntPtr helloWorldPtr = TestCharPtr(helloPtr, worldPtr);

            string helloWorld = Marshal.PtrToStringAnsi(helloWorldPtr);

            Console.WriteLine("TestCharPtr:" + helloWorld);

            //helloPtr = Marshal.StringToHGlobalUni("啊阿斯蒂芬a");

            //worldPtr = Marshal.StringToHGlobalUni("阿萨德阿萨德");

            //helloWorldPtr = TestCharPtr(helloPtr, worldPtr);

            //helloWorld = Marshal.PtrToStringUni(helloWorldPtr);

            //Console.WriteLine("TestCharPtr01:" + helloWorld);

          //  Marshal.FreeCoTaskMem()

            Marshal.FreeHGlobal(helloPtr);

            Marshal.FreeHGlobal(worldPtr);

            // Marshal.FreeHGlobal(helloWorldPtr);  // 因为helloWorldPtr和helloPtr指向的是同一地址，所以再次释放会报错

            // TestCharWidth

            string a = "a的";

            IntPtr aPtr = Marshal.StringToHGlobalAnsi(a); // Ansi

            int len = TestCharWidth(aPtr);

            Console.WriteLine("TestCharWidth:" + len);

            a = Marshal.PtrToStringAnsi(aPtr);

            Marshal.FreeHGlobal(aPtr);

            aPtr = Marshal.StringToHGlobalUni(a); // Unicode

            len = TestCharWidth(aPtr); // 值是1，strlen没有正确处理unicode，所以不要使用strlen测量unicode字符串的长度

            Console.WriteLine("TestCharWidth:" + len);

            a = Marshal.PtrToStringUni(aPtr);

            Marshal.FreeHGlobal(aPtr);

            // TestStructPtr

            Mytype myType = new Mytype { i = , d = 1.1, s = a, p = IntPtr.Zero };

            TestStructPtr(ref myType);

            Console.WriteLine("Mytype->i:" + myType.i);

            Console.WriteLine("Mytype->d:" + myType.d);

            // TestArray

            int[] array = new int[] { , ,  };

            TestArray(array, array.Length);

            for (int z = ; z < array.Length; z++)

            {

                Console.WriteLine("array[{0}]" + array[z], z);

            }

            // TestCallback

            TestCallback(CallbackFunction);

            Console.Read();

        }

    }

巴特西

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API版本

具有字符串参数的API通常有两种版本

缺省情况下CLR会自动寻找合适的匹配

DLLImportAttribute（ExactSpelling=true）会关掉这种行为

Ref/Out参数（C#关键字）

out=[Out]&

ref=[In,Out]&

个人感觉使用Ref/Out 参数P/Invoke CRL会对根据对应关键字添加对应IL特性 System.Runtime.InteropServices下面的InAttribute、OutAttribute

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自定义参数转换

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内存管理

在数据转换中需要进行内存分配

举例：

CoTaskMemAlloc / CoTaskMemFree　(分配/释放内存)　内存交换才使用

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out=[Out]&

ref=[In,Out]&

个人感觉 使用Ref/Out 参数P/Invoke CRL会对根据对应关键字添加对应IL特性 System.Runtime.InteropServices下面的InAttribute、OutAttribute

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自定义参数转换

托管类型和非托管类型之间是一对多关系

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在数据转换中需要进行内存分配

举例：

CoTaskMemAlloc / CoTaskMemFree (分配/释放 内存) 内存交换才使用

实例分析CreateProcess

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