Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.
魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)
特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1. 

Sample Input

Sample Output

 

#include<iostream>//和模板类似

#include<cstring>

#include<queue>

using namespace std;

#define MAXN 55

int map[MAXN][MAXN][MAXN];

int visit[MAXN][MAXN][MAXN];

int fx,fy,fz,a,b,c,T;

int dir[][]={{,,},{,,},{,,},{,-,},{-,,},{,,-}};

struct state

{

    int x;

    int y;

    int z;

    int step;

};

int cheak(int x,int y,int z)

{

    if(x<||x>=a||y<||y>=b||z<||z>=c)

        return ;

    else

        return ;

}

int bfs()

{

    queue<state>Q;

    state now,next;

    now.x=fx;

    now.y=fy;

    now.z=fz;

    now.step=;

    Q.push(now);

    visit[now.x][now.y][now.z]=;

    while(!Q.empty())

    {

        now=Q.front();

        Q.pop();

        if(now.x==a-&&now.y==b-&&now.z==c-)

        {

            return (now.step);

        }

        else

        {

            for(int i=;i<;i++)

            {

                next.x=now.x+dir[i][];

                next.y=now.y+dir[i][];

                next.z=now.z+dir[i][];

                if(visit[next.x][next.y][next.z] || map[next.x][next.y][next.z] || !cheak(next.x,next.y,next.z))

                {

                    continue;

                }

                next.step=now.step+;

                Q.push(next);

                visit[next.x][next.y][next.z]=;

            }

        }

        if(Q.empty()&&(now.x!=a-||now.y!=b-||now.z!=c-))    //当出不来，没路的时候，不要忘了

        {

            return (-);

        }

    }

}

int main()

{

    int i,j,k,m,count;

    scanf("%d",&m);

    while(m--)

    {

        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&T);

        for(i=;i<a;i++)

            for(j=;j<b;j++)

                for(k=;k<c;k++)

                    scanf("%d",&map[i][j][k]);

        memset(visit,,sizeof(visit));

        fx=fy=fz=;

        if(map[a-][b-][c-])//原来是这样写的if(map[fx][fy][fz]||map[a-1][b-1][c-1])，我靠！开始的时候居然可以从墙里出来，还有最后的门居然可以是墙！真心撞死

            printf("-1\n");

        else

        {

            count=bfs();

            if(count>T)

                printf("-1\n");

            else

                printf("%d\n",count);

        }

    }

    return ;

}

/*

5

3 3 4 20

0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 1 1

0 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

3 3 4 20

1 1 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 1 1

0 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

3 3 4 20

0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 1 1

0 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 1

3 3 4 10

0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 1 1

0 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

3 3 4 21

0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 1 1

0 0 1 0

0 1 1 0

0 1 1 0

*/

/*

11

11

-1

-1

-1

*/