seL4之hello-2旅途 #

2016/11/19 13:15:38

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回顾上周

seL4运行环境搭建.
完成hell0-1的运行.

补充上周

1.微内核与宏内核有什么不同？####

微内核——用户态提供OS服务，一般采用server-client架构。代表:L4系列微内核

宏内核——内核态提供OS服务，通过syscall结构向用户态提供服务。

出于对seL4的学习，我们比较关注微内核的评价:

优势:安全性好、可移植性好、灵活性高、容易debug
劣势:性能低

2.介绍微内核

第一代微内核:

目标是用于解决Unix的可维护性等问题;

代表是CMU的Mach——以失败告终，主要原因是性能不足.

第二代微内核:

目标是解决第一代微内核的性能问题;

代表是Liedtke的L3和L4;

主要贡献是通过改进IPC机制,大幅提高了性能，并支持运行Linux，即L4 Linux(虚拟化).

第三代微内核:

目标是解决第二代微内核的安全性问题;

代表是OKL4、seL4

主要贡献是提出enndpoint的IPC机制、基于capability的权限管理机制，提高了安全性.

L4家族简史

图片来源：L4_family_tree

介绍本周

了解seL4的启动流程和初始化线程
了解seL4的几种内核对象和权能机制

来自伊甸一点的温馨提醒:注意本周内容较多，建议分多次练习，并记录下实验结果

1.提供本次必要的实验手册 ###

下载PDF文档以及实验截图链接：http://pan.baidu.com/s/1pL51h5h

文件信息



File: C:\Users\PengFei_Zheng\Desktop\欢迎访问伊甸一点.zip

Size: 4260011 bytes

Modified: 2016年11月19日, 14:42:42

MD5: 374FBCC1782185B358BE3DD7D58FFE88

SHA1: 5261FA4259D9976A227EC7EC86B108E86EF5C1EE

CRC32: 21F07023

来自伊甸一点的温馨提醒：请原谅为文件加了密码,需要密码请在下方留言

2.详细介绍实验步骤 ###

0. 查看手册明确实验内容 ####

来自伊甸一点的温馨提示:手册在刚刚下载的文件中

1. 初始化hello-2状态 ####

执行命令 make ia32_hello-2_defconfig

运行结果截图:

2. 进入hello-2目录下 ####

执行命令如下图所示:

注意到有一个名字叫做cscope.out的文件.

来自伊甸一点的温馨提醒：这里先不解释它是怎么来的，我们先往下走，之后会和它打交道的

进入文件main.c: gedit main.c

hello-2 的部分main函数代码：

需要做的就是完成当中对TODO1 ~ TODO15的修改.

对于小白的我来说还是有点难度的，开发者很贴心地为我们配上了solution文档.

来自小白的我的温馨提醒：不过还是建议大家先自己尝试完成对代码的阅读和修改，然后通过solution进行对比以及修改.

solution的路径如下所示：

相信大家通过自己的阅读和尝试已经将上述的TODO1~TODO15都修改完成了.

希望大家能够在上述的练习中明白其中调用的函数，以及函数的作用,对于某一个函数来说.我们要做的是明白函数名，函数返回值，函数参数，函数作用，函数处理逻辑.

如果没有按照上面的来学习函数的话，还是重新回到TODO1~TODO15重新看上几遍.

3. 生成`hello-2` ####

生成hello-2的指令： make

注意需要在项目的Makefile目录下进行make操作

刚开始执行时的截图:

之行结束的截图:

如果大家在执行上面的时候出现了错误，首先查看报出的错误，根据错误信息进行修改我们的mian.c，一般当main.c中的TODO都按照solution提示完成之后，程序是不会出现错误的。

如果确定main.c没有错误，但是程序依旧报错的话，可以尝试下面操作.

首先执行指令: make ia32_hello-2_defconfig
执行指令: make

伊甸一点给的对比截图:

完成上述操作之后，程序应该就可以成功跑起来了，但是现在我们只是生成了hello-2，还没有运行hello-2

4. 运行`hello-2` ####

运行指令如下所示:

qemu-system-i386 -nographic -m 512 -kernel images/kernel-ia32-pc99 -initrd images/hello-2-image-ia32-pc99

来自伊甸一点的温馨提醒:指令有点长，注意不要copy错了

小白的我给的运行部分截图1：

小白的我给的运行部分截图2:

退出模拟器的指令: Ctrl+a 松开之后再按 x

当前时间:2016/11/19 16:15:32

(今天第一次使用markdown，写得好累啊)

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3.强大的vim+cscope ###

未完待续额...

2016年11月20日09:13:01

1.介绍Cscope ####

From 百度词条

Cscope 是一款开源免费的 C/C++浏览工具，自带一个基于文本的用户界面，通过cscope可以很方便地找到某个函数或变量的定义位置、被调用的位置等信息。Cscope对 C /C++支持较好，也可以自己定制来支持Java和Perl、Python等脚本语言。Vim和gvim都提供了cscope接口，通过适当的配置，可以在Unix/Linux下实现变量、函数、文件等之间跳转，就像Windows下的Source Insight一样灵活易用。由于cscope是开源免费的，而且配合vim可以脱离鼠标，实现全键盘操作，方便快捷地浏览源代码，深受程序员、Geek等人士的喜爱。

From Wikipedia

cscope is a programming tool which works in console mode, text-based interface, that allows computer programmers or software developers to search source code of the programming language C, with some support for C++ and Java. It is often used on very large projects to find source code, functions, declarations, definitions and regular expressions given a text string. cscope is free and released under a BSD license. The original developer of cscope is Joe Steffen.

有兴趣的可以专门了解一下cscope,这里简单介绍如何使用cscope搭配vim来更好地阅读seL4的代码.

这里是cscope的查询界面