#include <iostream>

#include <opencv.hpp>

using namespace std;

int main(void){

    cv::Mat src = cv::imread("test.png");

    cv::imshow("src", src);

    double angle = -;

    cv::Point2f center(src.cols / , src.rows / );

    cv::Mat rot = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, );

    cv::Rect bbox = cv::RotatedRect(center, src.size(), angle).boundingRect();

    rot.at<double>(, ) += bbox.width / 2.0 - center.x;

    rot.at<double>(, ) += bbox.height / 2.0 - center.y;

    cv::Mat dst;

    cv::warpAffine(src, dst, rot, bbox.size());

    cv::imshow("dst", dst);

    cv::waitKey();

}