STM32 & FreeRTOS & KFIFO （巧夺天工）

巧夺天工的 KFIFO ，用STM32实现。

实现源文件如下：

/**********************************************************

  *

  *　 文件名：    kfifo.c

  *

  *　 文件描述：    该文件包含的kfifo的处理函数

  *

  *　 创建人：       GXP

  *

  *   创建日期:     2016年8月9日16:13:06

  *

  *　 版本号：    1.0

  *

  *　 修改记录：    无

    *

    *   本文参考博客地址: http://blog.csdn.net/linyt/article/details/5764312

    *                     http://blog.csdn.net/chen19870707/article/details/39899743

  *

***********************************************************/

#include "kfifo.h"

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#define min(a, b)                (((a) < (b)) ? (a) : (b))

//找出最接近 最大2的指数次幂

unsigned int roundup_pow_of_two(unsigned int date_roundup_pow_of_two )

{

    /* 这里采用 STM32 硬件提供的计算前导零指令 CLZ

     * 举个例子，假如变量date_roundup_pow_of_two 0x09

     *（二进制为：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1001）, 即bit3和bit0为1

     * 则__clz( (date_roundup_pow_of_two)的值为28,即最高位1 前面有28个0,32-28 =3 代表最高位1 的 位置

     * 31UL 表示 无符号 int 数字 31，否则默认为 有符号 int 数字 31

     * 这里参考  FreeRTOS 的 寻找高级优先级任务 的写法，详细解释到朱工博客

     * 博客地址: http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51418383

     */

    return ( 1UL << ( 32UL - ( unsigned int ) __clz( (date_roundup_pow_of_two) ) ) );

}

/*

 * 每次调用这个函数都会产生 两个内存块，一个内存块指向struct KFIFO，一个指向 KFIFO.buff

 * 因此 如果这两个内存块不在使用请释放掉！GXP,2016年8月17日12:55:54

 */

struct KFIFO *kfifo_alloc(unsigned int size)

{

    unsigned char *buffer;

    struct KFIFO *ret;

        ret=(struct KFIFO *) pvPortMalloc(sizeof (struct KFIFO));

    /*

     * round up to the next power of 2, since our 'let the indices

     * wrap' tachnique works only in this case.

         * 如果size 是2的 次幂圆整，则 size & (size - 1)  =0

     */

    if (size & (size - ))

        {

            //        BUG_ON(size > 0x80000000);  

            //如果你要申请的buffer 不是 2的 次幂圆整，就要把 size 变成 2的次幂圆整 ，方便下面计算

        size = roundup_pow_of_two(size);

    }

        //这里使用 FreeRTOS的 分配内存的 API

    buffer = (unsigned char*) pvPortMalloc(size);

    if (!buffer)   //如果返回的值为NULL，这说明分配内存失败

        return 0UL;

        //    ret = kfifo_init(buffer, size, lock);   

        ret->buffer=buffer;

        ret->size  =size;

        ret->in  = ;

        ret->out = ;

    if (!ret) //如果ret的值为NULL，这说明分配内存失败

        vPortFree(buffer); //释放之前分配的 内存空间

    return ret;

}

unsigned int __kfifo_put(struct KFIFO *fifo, unsigned char *buffer, unsigned int len)

{

    unsigned int L;

        //环形缓冲区的剩余容量为fifo->size - fifo->in + fifo->out，让写入的长度取len和剩余容量中较小的，避免写越界；

    len = min( len , fifo->size - fifo->in + fifo->out );

    /*

     * Ensure that we sample the fifo->out index -before- we

     * start putting bytes into the kfifo.

     */

                //多处理器 处理内存 的 屏障，STM32不需要这个

                //    smp_mb(); 

    /* first put the data starting from fifo->in to buffer end */

                /* 首先将数据从fifo.in 所在的位置开始写，写之前，首先要看一下fifo->in到 buffer 末尾的大小 是不是 比 len 大*/

                /*

                 * 前面讲到fifo->size已经2的次幂圆整，主要是方便这里计算，提升效率

             * 在对10进行求余的时候，我们发现，余数总是整数中的个位上的数字，而不用管其他位是什么；

                 * 所以,kfifo->in % kfifo->size 可以转化为 kfifo->in & (kfifo->size – 1)，效率会提升

                 * 所以fifo->size - (fifo->in & (fifo->size - L)) 即位 fifo->in 到 buffer末尾所剩余的长度，

                 * L取len和剩余长度的最小值，即为需要拷贝L 字节到fifo->buffer + fifo->in的位置上。

                 */

    L = min(len, fifo->size - (fifo->in & (fifo->size - )));

    memcpy(fifo->buffer + (fifo->in & (fifo->size - )), buffer, L);   

    /* then put the rest (if any) at the beginning of the buffer */ 

    memcpy(fifo->buffer, buffer + L, len - L);

    /*

     * Ensure that we add the bytes to the kfifo -before-

     * we update the fifo->in index.

     */   

      // smp_wmb();   //多处理器 处理内存 的 屏障，STM32不需要这个    

            /*

             * 注意这里 只是用了 fifo->in +=  len而未取模，

             * 这就是kfifo的设计精妙之处，这里用到了unsigned int的溢出性质，

             * 当in 持续增加到溢出时又会被置为0，这样就节省了每次in向前增加都要取模的性能，

             * 锱铢必较，精益求精，让人不得不佩服。

             */

    fifo->in += len; 

      /*返回值 代表  写入数据的个数 ，这样 就可以根据返回值 判断缓冲区是否写满*/

    return len;

}  

unsigned int __kfifo_get(struct KFIFO *fifo, unsigned char *buffer, unsigned int len)

{

    unsigned int L;   

    len = min(len, fifo->in - fifo->out);   

    /*

     * Ensure that we sample the fifo->in index -before- we

     * start removing bytes from the kfifo.

     */   

    //smp_rmb();    //多处理器 处理内存 的 屏障，STM32不需要这个

    /* first get the data from fifo->out until the end of the buffer */

    L = min(len, fifo->size - (fifo->out & (fifo->size - )));

    memcpy(buffer, fifo->buffer + (fifo->out & (fifo->size - )), L);   

    /* then get the rest (if any) from the beginning of the buffer */

    memcpy(buffer + L, fifo->buffer, len - L);   

    /*

     * Ensure that we remove the bytes from the kfifo -before-

     * we update the fifo->out index.

     */   

    //smp_mb();   //多处理器 处理内存 的 屏障，STM32不需要这个

            /*

           * 注意这里 只是用了 fifo->out +=  len 也未取模运算，

             * 同样unsigned int的溢出性质，当out 持续增加到溢出时又会被置为0，

             * 如果in先溢出，出现 in  < out 的情况，那么 in – out 为负数（又将溢出），

             * in – out 的值还是为buffer中数据的长度。

             */

    fifo->out += len;

    return len;

}

头文件如下：

#ifndef _KFIFO_H_

#define _KFIFO_H

//声明 一个 结构体 kfifo

struct KFIFO

{

    unsigned char *buffer;    /* the buffer holding the data */

    unsigned int size;            /* the size of the allocated buffer */

    unsigned int in;                /* data is added at offset (in % size) */

    unsigned int out;                /* data is extracted from off. (out % size) */

        /*STM32 只有一个核心，同一时刻只能写或者读，因此不需要*/

        //    volatile unsigned int *lock; /* protects concurrent modifications */

};

unsigned int roundup_pow_of_two( unsigned int date_roundup_pow_of_two );

struct KFIFO *kfifo_alloc(unsigned int size);

unsigned int __kfifo_put(struct KFIFO *fifo, unsigned char *buffer, unsigned int len);

unsigned int __kfifo_get(struct KFIFO *fifo, unsigned char *buffer, unsigned int len);

#endif

上面实现找出最接近最大2的指数次幂的是通过 STM32 一个特殊的寄存器实现的，可以百度找 C 语言实现的方式。

以及内存的分配是由 FreeRTOS提供的内存分配和释放实现的。

使用方式如下：

//创建一个 KFIFO 的结构体 指针

struct KFIFO *test_kifo_buffer=NULL;

        //kfifo 测试 第一步: 创建 一个 1024字节的 fifo buff

            //首先定义一个 在全局变量中定义一个 KFIFO 结构体 test_kifo_buffer

            //接着 给这个 KFIFO 结构体 test_kifo_buffer 申请 一个 1024字节的 内存空间

    //你如果分配468，会分配512字节的空间，你如果写 668，就会分配1024字节的 空间,1025就分配 2048

    //因为这样 会方便计算

    test_kifo_buffer=kfifo_alloc( );//这里写入668，也分配的是 1024 字节的 空间

    if( !test_kifo_buffer )

            printf("\r\n KFIFO 结构体 test_kifo_buffer 没有创建成功！\r\n");

    //kfifo 测试 第二步: 发送10个字节写入到 KFIFO 结构体 test_kifo_buffer 中

        write_counter=__kfifo_put(test_kifo_buffer, test_fifo_write_buff,  );

            if(write_counter!=)

                printf("\r\n发送10个字节写入到KFIFO结构体test_kifo_buffer失败,写入个数是:%d.\r\n",write_counter);

        read_counter=read_counter=__kfifo_get(test_kifo_buffer, test_fifo_read_buff,);

        printf("从test_kifo_buffer缓冲区读取的数据是%s,读出的个数是%d.\r\n",test_fifo_read_buff,read_counter);

        printf("test_kifo_buffer->size:%d,test_kifo_buffer->out:%d,test_kifo_buffer->in:%d.\r\n",test_kifo_buffer->size,test_kifo_buffer->out,test_kifo_buffer->in);

巴特西

STM32 & FreeRTOS & KFIFO （巧夺天工）

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