#include <bits/stdc++.h>

 #define INF 0x7f7f7f7f

 #define pii pair<int,int>

 #define LL long long

 using namespace std;

 const int N=;

 struct node

 {

     int down, up, pos;

     node(){};

     node(int down ,int up, int pos):down(down),up(up),pos(pos){};

     bool operator <(const node &b) const

     {

         return up==b.up? down>b.down: up>b.up;

     } //up小的在前面

 }a[N];

 inline int cmp(node a,node b){return  a.down < b.down;}

 vector<int> ans;

 int cal(int n)

 {

     sort(a, a+n, cmp);      //按起始数字排序

     priority_queue<node> que;

     int left=, num=;

     while(left<n || !que.empty() )

     {

         while(left<n && (num==a[left].down || que.empty()) )

             que.push(a[left++]);    //把符合条件的全部装进队列。或者队列为空时也必须装。

         while( !que.empty() )        //处理队列中符合条件的，每次之多处理1个符合条件的。

         {

             node t=que.top();que.pop();

             ans.push_back(t.pos);       //无论是否能邀请到，都必须出来。

             if( num>=t.down && num<=t.up )

             {

                 num++;          //一旦邀请到一个，num改变，可能又有符合条件的人要进队了。

                 break;          //所以要退出，也许另一个着急的人才即将要进队。

             }

         }

     }

     return num;

 }

 int main()

 {

     freopen("input.txt", "r", stdin);

     int t, n;

     cin>>t;

     while(t--)

     {

         scanf("%d",&n);

         ans.clear();

         for(int i=; i<n; i++)  scanf("%d",&a[i].down);

         for(int i=; i<n; i++)  scanf("%d",&a[i].up);

         for(int i=; i<n; i++)  a[i].pos=i+;

         printf("%d\n", cal(n));

         for(int i=; i<ans.size(); i++) printf("%d ",ans[i]);

         cout<<endl;

     }

     return ;

 }