外部按键控制 LED 中断（参考 http://www.oschina.net/question/565065

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实验目的： mini2440开发板上有6个按键，将其中的前4个按键设为外部中断方式，当按下K1时，LED1亮；当按下K2时，LED2亮；当按下K3时，LED3亮；当按下K4时，LED4亮。

首先我们先了解一下 mini2440 按键和LED接口：

GPBCON 地址： 0x56000010 (LED 灯可以参考流水灯的随笔)

GPGCON 地址： 0x56000060

图画错了，应该是输入模式 input ，而不是 EINT

要将 GPG 0 3 5 6 7 11 设为输入功能的话，那么但是由于主要考虑的是 K1 k2 K3 K4 所以只要这几个为输入模式就行了

19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
						0	0	0	0			0	0					0	0
						input		input				input						input
						K4		K3				K2						K1
						GPG6		GPG5				GPG3						GPG0

按键接口电路如图2所示，当按键没有按下时，GPGx引脚为高电平；当按键按下时，引脚电平变为低电平。

外部中断文件布局：

该工程有三个模块组成。

按键模块主要包含 button.c 和 button.h

LED模块包含led.c和led.h。

中断处理模块主要包含 interrupt.c、interrupt.h、isrservice.c和isrservice.h文件。其中，interrupt.h和interrupt.c文件主要包含中断初始化函数，isrservice.c和isrservice.h文件主要包含中断处理函数。

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

main.c 文件

 #include"led.h"

 #include"button.h"

 #include"isrservice.h"

 #include"interrupt.h"

 int main()

 {

     Led_Init();            //初始化LED

     KeyInt_Init();        //初始化按键

     Irq_Init();            //初始化外部中断

     while()            //循环，等待中断发生

     {

         ;

     }

 }

————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

led.h 文件

 #ifndef __LED_H__

 #define __LED_H__           

 //   #include<s3c2440.h>   我们也把它注释掉看看

 //  添加以下代码

 #define GPBDAT               (*(volatile unsigned long *) 0x56000014)

 //  添加上面一行就可以运行，而不需要 GPBDAT GPBUP 说明，这里的 void Led_Init()与它无关

 #define Led1_On()        {GPBDAT&=(~(1<<5));}    // 第5位 为 0,按位与，所以 GPBDAT 第五位始终为 0,LED1 也就是 GPB5 灯亮

 #define    Led1_Off()        {GPBDAT|=(1<<5);}        //  第5位为 1 ，按位或 ，始终为 1 ，灯灭

 #define Led2_On()        {GPBDAT&=(~(1<<6));}

 #define    Led2_Off()        {GPBDAT|=(1<<6);}

 #define Led3_On()        {GPBDAT&=(~(1<<7));}

 #define    Led3_Off()        {GPBDAT|=(1<<7);}

 #define Led4_On()        {GPBDAT&=(~(1<<8));}

 #define    Led4_Off()        {GPBDAT|=(1<<8);}

 /****************************************************

 * 函数名称：void Led_Init(void)

 * 全局变量：无

 * 参数说明：无

 * 返 回 值；无

 * 功    能：设置GPN5-8为输出功能，初始化4个LED灯灭

 *****************************************************/

 void Led_Init(void);

 #endif

led.c 文件

 /****************************************************

 * 我的mini2440开发板上4个LED灯对应的GPIO口

 * LED1---GPB5    LED2---GPB6

 * LED3---GPB7    LED4---GPB8

 注意 LED 口 是低电平，亮

 *****************************************************/

 //   #include<s3c2440.h>    // 我们也把它注释掉，主要为了练习，添加下面代码，来熟悉C语言

 #define GPBCON               (*(volatile unsigned long *) 0x56000010)

 #define GPBDAT               (*(volatile unsigned long *) 0x56000014)

 #define GPBUP                (*(volatile unsigned long *) 0x56000018)

 /****************************************************

 * 函数名称：void Led_Init(void)

 * 全局变量：无

 * 参数说明：无

 * 返 回 值；无

 * 功    能：设置GPB5-8为输出功能，初始化4个LED灯灭

 *****************************************************/

 // 自己添加一下 代码

 void Led_Init(void)

 {

     //    GPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));

     //    GPBCON|=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16));//设置GPB5-8口为输出功能

     //    GPBUP&=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8));//上拉电阻使能

     //    GPBDAT|=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);//令GPBDAT5-8均为高电平，即令4个led灯全灭

        GPBCON=0x0015400;          //  设置 GPB5-8 口为输出功能 ，也就是   GPB8--GPB5 为 17-10位为（01 01 01 01）(http://www.cnblogs.com/shengruxiahua/p/4888028.html)

        GPBUP&=~((<<)|(<<)|(<<)|(<<));//上拉电阻使能       使得 5-8位 全为0 ,上拉使能

        GPBDAT|=( (<<)|(<<)|(<<)|(<<) ); //  5678位，为 1,使用 按位或 运算符，显然可以令GPBDAT5-8均为高电平，即令4个led灯全灭

 }

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

button.h 文件

#ifndef __BUTTON_H__

#define __BUTTON_H__

/****************************************************

* 函数名称：void KeyInt_Init()

* 全局变量：无

* 参数说明：无

* 返 回 值；无

* 功    能：设置GPG0、3、5、6、7、11为外部中断输入功能

*****************************************************/

void KeyInt_Init(void);

#endif

button.c 文件

 /************************************************

 * mini2440板子上六个按键对应的GPIO和中断

       按键    GPIO  中    断

 *       K1   GPG0   EINT8

 *       K2   GPG3   EINT11

 *       K3   GPG5   EINT13

 *       K4   GPG6   EINT14

 *       K5   GPG7   EINT15

 *       K6   GPG11  EINT19

 ************************************************/

 /*

 #include<s3c2440.h>

 #include"button.h"   //  不能理解，为什么要添加 这一个文件     ？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

 #define    KEY1_C    (3<<0)       // LED1

 #define    KEY2_C    (3<<6)       // LED2

 #define    KEY3_C    (3<<10)       // LED3

 #define    KEY4_C    (3<<12)       // LED4

 #define    KEY1    (2<<0)

 #define    KEY2    (2<<6)

 #define    KEY3    (2<<10)

 #define    KEY4    (2<<12)

 ****************************************************

 * 函数名称：void KeyInt_Init()

 * 全局变量：无

 * 参数说明：无

 * 返 回 值；无

 * 功    能：设置GPG0、3、5、6、7、11为外部中断输入功能

 *****************************************************/

 /*

  void KeyInt_Init(void)

 {

     GPGCON&=~(KEY1_C|KEY2_C|KEY3_C|KEY4_C);

     GPGCON|=KEY1|KEY2|KEY3|KEY4;    //将GPG0、3、5、6、7、11设为输入功能

     GPGUP&=~((1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6));

     GPGDAT|=(1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6);        //因为按下按键后，相应的GPIO口为0，所以初始化为高电平    

 }

  */

 // 我们来自己编写一个 中断

 #include<s3c2440.h>

 #include"button.h" 

 #define    KEY1_C    (3<<0)       // LED1      也就是把 10 位设为 11

 #define    KEY2_C    (3<<6)       // LED2              76         11

 #define    KEY3_C    (3<<10)       // LED3              11 10        11

 #define    KEY4_C    (3<<12)       // LED4              13  12    11

 #define skey       ( ~(KEY1_C|KEY2_C|KEY3_C|KEY4_C) )   //  也就是取反 ，也就是13 12 11 10 7 6 10 全为 00 00 00 00

 #define Dkey    (   (1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6)  )     //   为了后面的 GPG0 3 5 6 位 为 1 1 1 1 

 void KeyInt_Init(void)

 {

     GPGCON&=skey;      //  那么13 12 11 10 7 6 10 全为 00 00 00 00 ，其他位不变，那么GPG0、3、5、6 初始化为 输入模式

     GPGUP&=~((<<)|(<<)|(<<)|(<<));          //  1 3 5 6 位 设为 0 ，上拉电阻

     GPGDAT|=(<<)|(<<)|(<<)|(<<);        // 开关本来是断开的，按下后接通，说明GPG0 3 5 6 被拉低成低电平，说明GPG0 3 5 6 本身就是 高电平，    

 }

interrupt.h 文件

 #ifndef    __INTERRUPT_H__

 #define    __INTERRUPT_H__

 /****************************************************

 * 函数名称：void Irq_Init(void)

 * 全局变量：无

 * 参数说明：无

 * 返 回 值；无

 * 功    能：将Led1-4按键对应的中断屏蔽位置设为无效

 *****************************************************/

 void Irq_Init(void);

 #endif

interrupt.c 文件

 /************************************************

 * mini2440板子上六个按键对应的GPIO和中断

 *      按键    GPIO  中    断

 *       K1   GPG0   EINT8

 *       K2   GPG3   EINT11

 *       K3   GPG5   EINT13

 *       K4   GPG6   EINT14

 *       K5   GPG7   EINT15

 *       K6   GPG11  EINT19

 ************************************************/

 #include<s3c2440.h>

 #include"interrupt.h"        // 为什么要添加　这一项呢，感觉没用啊，Ｃ语言学的很烂

 /****************************************************

 * 函数名称：void Irq_Init(void)

 * 全局变量：无

 * 参数说明：无

 * 返 回 值；无

 * 功    能：将Led1-4按键对应的中断屏蔽位置设为无效

 *****************************************************/

 void Irq_Init(void)

 {

     //对于EINT8,EINT11,EINT13,EINT14,需要在EINTMASK寄存器使能它们　　　０　为允许中断，　１为禁止，所以呢

     EINTMASK&=(~(<<))&(~(<<))&(~(<<))&(~(<<)); // 见 P305页， 外部中断允许寄存器

     //这4个外部中断的优先级是相同的，EINT8_23都接仲裁器的REQ1引脚

     //所以不用像韦东山程序里那样再设置优先级了

     //EINT8,EINT11,EINT13,EINT14使能

     INTMSK&=(~(<<));               //   P388 页

 }

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

irservice.h 文件

 #ifndef    __ISRSERVICE_H__

 #define __ISRSERVICE_H__

 /****************************************************

 * 函数名称：void __irq IRQ_Handler(void)

 * 全局变量：无

 * 参数说明：无

 * 返 回 值；无

 * 功    能：中断服务函数，必须加__irq

 *****************************************************/

 void __irq IRQ_Handler(void);

 #endif

isrservice.c 文件

 #include<s3c2440.h>

 #include"isrservice.h"

 #include"led.h"

  void delay(void);

 /****************************************************

 * 函数名称：void __irq IRQ_Handler(void)

 * 全局变量：无

 * 参数说明：无

 * 返 回 值；无

 * 功    能：中断服务函数，必须加__irq

 *****************************************************/

 void __irq IRQ_Handler(void)

 {

     unsigned long oft=INTOFFSET;    

                                                       

                                                       

     unsigned long val;

     val=EINTPEND;    //EINT寄存器，它的位x为1时，表示EINT已经发生(x为4——23)。      
                                                          
                                                         // 比如 EINTPEND 的 第八位 指向 EINT

     if(val&(<<))                //K1被按下，LED1被点亮

     {

         Led1_On();delay();Led1_Off();

     }

     if(val&(<<))                //K2被按下，LED2被点亮

     {

         Led2_On();delay();Led2_Off();

     }

     if(val&(<<))                //K3被按下，LED3被点亮

     {

         Led3_On();delay();Led3_Off();

     }

     if(val&(<<))                //K4被按下，LED4被点亮

     {

         Led4_On();delay();Led4_Off();

     }

       //   清除中断  
 

     if(oft==)         //  也就是 INTPND寄存器中哪一位被置1了，即INTPEND寄存器中位[X]为1时，INTOFFSET寄存器的值为 X（0-31），显然这里便是 第5位，EINT8_23 为 5

         EINTPEND=(<<)|(<<)|(<<)|(<<);    //清除EINTPEND寄存器，往某位写入1即可清除此位 。。 不清楚为什么是 写1 ， 不是应该写0 吗？？？（手册实说 It is cleared by writing "1"）

     SRCPND=<<oft;                            //清除SRCPND寄存器，往某位写入1即可清楚此位  ,// 是不是 也就是 中断被拒绝？？？

     INTPND=<<oft;                        //清除INTPND寄存器，往某位写入1即可清楚此位

                                          //注意：清除顺序很重要：先是EINTPEND，然后是SRCPND，最后是INTPND

 }

 /****************************************************

 * 函数名称：static void delay(void)

 * 全局变量：无

 * 参数说明：无

 * 返 回 值；无

 * 功    能：延时函数，前边加static是为了限制该函数只在

 *           本文件中使用

 *****************************************************/

 static void delay(void)

 {

     int i,j;

     for(i=;i<;i++)

         for(j=;j<;j++);

 }

总共 10个文件（包括初始化的 s3c2440.s 文件）

当然我们调试的时候，把 .sct 文件改了一下，才能在 norflash 里面运行

; *************************************************************

; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***

; *************************************************************

LR_ROM1 0x00000000 0x0200000  {    ; load region size_region

  ER_ROM1 0x00000000 0x0200000  {  ; load address = execution address

   *.o (RESET, +First)

   *(InRoot$$Sections)

   .ANY (+RO)

  }

  RW_RAM1 0x30000000 0x04000000  {  ; RW data

   .ANY (+RW +ZI)

  }

  RW_IRAM1 0x40000000 0x00001000  {

   .ANY (+RW +ZI)

  }

}

可以测试了，但是只有三个按键可以控制灯亮灭，所以自己需要思考修改，现在看自己的了。

17:13:56

很不幸，下午在debug 的时候，老是调试在运行模式，进入不了debug中，开始还好好的，编译是没有问题的，也生成了，就是调试不了。。

开发板环境配置可能哪里出现了问题

巴特西

外部按键控制 LED 中断（参考 http://www.oschina.net/question/565065_115196?sort=time ）

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